'Principios del comunismo' es el precedente inmediato de un texto que dejaría una huella indeleble en la historia de la humanidad: el 'Manifiesto del Partido Comunista'. La redacción de los Principios le había sido encargada a Engels por la Liga de los Comunistas, organización cuya historia está aquí recogida por el propio Engels. Este volumen incluye también el texto que Lenin escribió con motivo del fallecimiento de Engels, el 5 de agosto de 1985.
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