Lucy regresa con una nueva aventura junto a su mejor amiga Dra. Dino. Ambas construyen un submarino explorador que las llevará a las profundidades del océano.
Siempre bien equipadas, las dos amigas viajan por los diferentes niveles del océano es decir, pasan por la zona iluminada, la zona crepuscular, la zona abismal y finalmente por el abismo Challenger.
En cada zona descubrirán criaturas sorprendentes, fenómenos increíbles, así como parte de la basura que los humanos arrojan al mar. Al final, Lucy y Dra. Dino descubrirán quiénes son las sirenas de verdad.
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