Este es uno de los libros más aclamados de Mircea Eliade, y uno del cual él se sentía particularmente orgulloso. Eliade desvela el significado polivalente y cambiante del término yoga. Si existe un Yoga clásico sistemático, existe asimismo un Yoga popular, barroco? Si existe un Yoga ascético, lo acompaña un Yoga erótico. Si en algunas tradiciones el Yoga es, sobre todo, un sistema de prácticas mágicas en otras es, ante todo, una manera de obtener la unión entre el espíritu humano y el divino.
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